SPARK Lab – for humane robotics

Lab Member

Apr, 2022

Impedance Programming by Demonstration

IEEE Transactions on Industrial Informatics (2018)

Hierarchical Motion Segmentation

IEEE Robotics and Automation Letters (2019)

https://youtu.be/zWfh1aAIrjI Programming elastic robot by demonstration using sEMG 근전도를 이용해 관절 탄성을 추정하고 이를 토대로

Principal Investigator Park, Seongsik Assistant Professor in Artificial Intelligence DepartmentDongguk U...

Contact 저희 연구실에서 함께하고 싶은 분은 언제든 s.park@dgu.edu로 연락 주세요! 학력, 전공, 관심 주제 상관 없습니다. 함께 시너지를 낼 수 있는 분이라면, 어떤 방법을 써서라도 함께 하

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[exhibit] ITRC 인재양성대전 2022May 20, 2022
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[seminar] 뇌모사 강화학습 기술October 26, 2021
주제 뇌모사 강화학습 기술 연사 Prof. Sang Wan Lee, KAIST 일시 10월 29일 (금), 오전 10시 링크 https://dongguk.webex.com/dongguk/j.php?MTID=mdd06a08a47c3569d1c2552463c3a0199 초록 본 세미나에서는 계산신경과학 연구와 기계학습 기술을 융합하여 뇌가 가진 고위수준의 학습 능력을 탐구하는 본 연구팀의 3단계 기술을 소개할 예정입니다. 먼저 과소적합(underfitting)과 과적합(overfitting) 없이 인간의 강화학습 과정을 모델로 이식하는 학습 파이프라인 연구를 소개하고 (레벨 1기술), 도출된 뇌의 […]