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  • [notice] 2020학년도 2학기 개강
    2020학년도 2학기가 개강했습니다. 동국대학교에서의 첫 학기가 시작되었습니다. 코로나로 인해 모든 수업은 비대면으로 진행됩니다.
  • [notice] Ready to Open!
    연구실 홈페이지의 오픈 준비가 끝났습니다! Our homepage has been ready to open!
  • [media] KIST, 로봇에게 코딩 없이 볼 트래핑 학습 성공
    출처: 이뉴스투데이 (2019.03.19) [이뉴스투데이 여용준 기자] 한국과학기술연구원(KIST) 지능로봇연구단 김기훈 박사팀은 표면 근전도 신호를 이용해 별도의 코딩 없이 로봇이 마치 축구 선수처럼 떨어지는 공을 트래핑 하도록 학습시키는데 성공했다고 18일 밝혔다. 표면 근전도 신호(surface electromyogram)는 근육이 수축할 때 발생하는 내부의 전기 신호를 피부 표면에서 측정한 생체 전기 신호를 말한다.  최근 등장한 유연한 로봇은 기존의 단단한 로봇과는 다르게 […]
  • [media] 코딩 없이 사람 따라 볼 트래핑하는 로봇 나왔다
    출처: 동아사이언스 (2019.03.19) 사전에 입력된 프로그램이 아니라 사람 움직임을 따라 스스로 학습해 공을 트래핑하는 로봇이 국내에서 개발됐다.  김기훈 한국과학기술연구원(KIST) 지능로봇연구단 책임연구원 연구팀은 사람의 생체근육 신호를 통해 ‘유연한 로봇’을 학습시키는 방법을 개발했다고 19일 밝혔다. 유연한 로봇은 기존의 단단한 로봇과는 달리 사람의 근육이나 관절처럼 유연한 탄력을 가지고 있다. 마치 사람처럼 달리며 점프를 하고 장애물을 넘을 수 있을 […]