SPARK Lab – for humane robotics

Lab Member

Apr, 2022

Impedance Programming by Demonstration

IEEE Transactions on Industrial Informatics (2018)

Hierarchical Motion Segmentation

IEEE Robotics and Automation Letters (2019)

https://youtu.be/zWfh1aAIrjI Programming elastic robot by demonstration using sEMG 근전도를 이용해 관절 탄성을 추정하고 이를 토대로

Principal Investigator Park, Seongsik Assistant Professor in Artificial Intelligence DepartmentDongguk U...

Contact 저희 연구실에서 함께하고 싶은 분은 언제든 s.park@dgu.edu로 연락 주세요! 학력, 전공, 관심 주제 상관 없습니다. 함께 시너지를 낼 수 있는 분이라면, 어떤 방법을 써서라도 함께 하

Latest News

[notice] 대학원 학과설명회June 2, 2022
날짜: 2022년 06월 03일 (금) 시간: 15:00 ~ 16:00 장소: 정보문화관 P401호 webex: https://dongguk.webex.com/meet/pr20150150
[notice] 연구실 Open Lab DayJune 2, 2022
날짜: 2022년 06월 09일 (목) 시간: 13:00 ~ 16:00 장소: 신공학관 10127호 참가신청: https://shorturl.at/xACD0 문의: https://open.kakao.com/o/gBxWTbie (입장코드: 1234)
[exhibit] ITRC 인재양성대전 2022May 20, 2022
[seminar] KRoC 2022 신진연구자 세션May 17, 2022
생체신호를 이용한 동작 인식 및 로봇 학습
[notice] 2022학년도 2학기 대학원 신입생 모집May 1, 2022