[recruit] KIST 바이오닉스연구센터 Postdoc/인턴연구원 모집

  • 채용부서: 바이오메디컬 융합연구본부 바이오닉스연구센터
  • 채용분야(직급): 기계, 시스템, 전기, 전자, 컴퓨터공학, 의공학 또는 물리치료
  • 연수제안서: 09-2
  • 채용예정인원: 2
  • 직무내용: 하지 재활 시스템 개발 및 평가 기술 개발, 시각흐름과 좌우 보행속도 변화유발을 위한 인터페이스 개발, 뇌-컴퓨터 인터페이스 기반 보행용 외골격 로봇 정밀 제어 기술 개발
  • 지원자격: 학사급 이상 기계, 시스템, 전기, 전자, 컴퓨터공학, 의공학, 또는 물리치료
  • 접수기간: 2020.11.01-2020.11.15, 18:00시까지 
  • 문의처: 이송주, songjoolee@kist.re.kr
  • 접수처: 바이오메이컬융합연구소장실, 김연주, kimyj@kist.re.kr, 02-958-5602
  • 지원관련 서류등 자세한 사항은 하기 링크 참조: https://www.kist.re.kr/kist_web/?state=view&sub_num=2299&searchKind=&searchWord=&
    v_pagesize=10&v_page=1&idx=6176&seqNo=2&reportMediaTypeCode=

[recruit] ETRI 정규연구직 채용 안내 (로봇지능, HRI, 자율주행 분야 2명)

로봇 지능과 인간로봇상호작용 전문 인력 모집

  • 채용부서: 한국전자통신연구원 인공지능연구소 지능로보틱스연구본부
  • 채용분야: 로봇지능, 인간로봇상호작용
  • 충원번호: A2021-05 (아래 공고 링크의 붙임2 참조)
  • 직무내용
    • 로봇의 언어/비언어 교류를 위한 맥락이해와 행위생성 방법 연구 
    • 사람과 환경 변화에 지속 적응하는 로봇 학습 방법과 인지 구조 연구
  • 채용인원: 정규/연구직1명
  • 지원서 접수마감: 11월 13일 오후 3시
  • 문의처: 김재홍(jhkim504@etri.re.kr), 장민수(minsu@etri.re.kr)
  • 공고(상세내용 참조): https://etri.recruiter.co.kr/app/jobnotice/view?systemKindCode=MRS2&jobnoticeSn=39120

로봇 지능과 자율주행 전문 인력 모집

  • 채용부서: 한국전자통신연구원 인공지능연구소 지능로보틱스연구본부
  • 채용분야: 로봇지능, 자율주행
  • 충원번호: A2021-06 (아래 공고 링크의 붙임2 참조)
  • 직무내용
    • 로봇 환경인지를 위한 다중 센서(예, 3차원라이다-영상 등) 정합 알고리즘
    • 로봇 위치인식을 위한 다중 센서 기반 SLAM 알고리즘 연구
    • 로봇 자율이동을 위한 인공지능 기반의 동적상황 인지 기반 자율주행 연구
  • 채용인원: 정규/연구직1명
  • 지원서 접수마감: 11월 13일 오후 3시
  • 문의처: 서범수(bsseo@etri.re.kr)
  • 공고(상세내용 참조): https://etri.recruiter.co.kr/app/jobnotice/view?systemKindCode=MRS2&jobnoticeSn=39120

[media] KIST, 로봇에게 코딩 없이 볼 트래핑 학습 성공

출처: 이뉴스투데이 (2019.03.19)

로봇 실험 영상 캡쳐. <사진=KIST>

[이뉴스투데이 여용준 기자] 한국과학기술연구원(KIST) 지능로봇연구단 김기훈 박사팀은 표면 근전도 신호를 이용해 별도의 코딩 없이 로봇이 마치 축구 선수처럼 떨어지는 공을 트래핑 하도록 학습시키는데 성공했다고 18일 밝혔다.

표면 근전도 신호(surface electromyogram)는 근육이 수축할 때 발생하는 내부의 전기 신호를 피부 표면에서 측정한 생체 전기 신호를 말한다. 

최근 등장한 유연한 로봇은 기존의 단단한 로봇과는 다르게 사람의 근육이나 관절처럼 유연한 탄력을 가져 로봇의 새로운 시대를 열었다. 그러나 이런 동작이 가능해진 유연한 로봇에게 이런 기술을 가르쳐줄 수 있는 방법은 아직 개발된 바가 없었다.

KIST 연구팀은 이런 유연한 로봇에게 사람의 생체 근육 신호를 이용해 새로운 동작을 직접 가르칠 수 있는 기술을 최초로 개발했다. 사람이 운동을 할 때 발생하는 근육의 전기 신호인 표면 근전도 신호로부터 자세 뿐 아니라 유연성을 함께 측정할 수 있는 기술을 바탕으로 사람이 운동을 직접 로봇에게 시연해 가르칠 수 있게 된 것이다.

김기훈 박사팀은 이를 이용해 로봇이 마치 축구 선수처럼 빠르게 떨어지는 공을 단단한 부분 위에 공이 크게 튀지 않도록 트래핑하는 기술을 학습시키는데 성공했다.

사람의 팔에 표면 근전도 센서를 부착해 위아래로 빠르게 움직이는 로봇의 위치와 유연성 두 가지를 동시에 제어할 수 있게 하고 떨어지는 공을 보고 사람이 직접 로봇에게 시연해 트래핑하는 방법을 학습시켰다. 그 결과 사람 없이도 떨어지는 공을 능숙하게 트래핑하는데 성공했다.

이번 연구 성과는 유연한 로봇의 작업을 수학적으로 일일히 계획하고 프로그래밍하는 것이 아니라 사람이 직관적으로 직접 학습시킬 수 있어 주목받고 있다. 

김기훈 박사는 “이번 성과는 로봇에게 사람의 능숙한 기술을 학습시키는 방법으로 앞으로 로봇과 사람이 상호작용하는데 중요한 계기가 될 것” 이라고 밝혔다.

이번 연구는 과학기술정보통신부 지원을 받은 한국연구재단 글로벌프론티어 사업으로 수행되었다. KIST와 POSTECH 정완균 교수팀의 공동연구로 진행된 이번 연구결과는 제어분야 국제 저널인 ‘IEEE Transactions on Industrial Informatics’ 2월호에 기재됐다. 

[media] 코딩 없이 사람 따라 볼 트래핑하는 로봇 나왔다

출처: 동아사이언스 (2019.03.19)

사전에 입력된 프로그램이 아니라 사람 움직임을 따라 스스로 학습해 공을 트래핑하는 로봇이 국내에서 개발됐다. 

김기훈 한국과학기술연구원(KIST) 지능로봇연구단 책임연구원 연구팀은 사람의 생체근육 신호를 통해 ‘유연한 로봇’을 학습시키는 방법을 개발했다고 19일 밝혔다.

유연한 로봇은 기존의 단단한 로봇과는 달리 사람의 근육이나 관절처럼 유연한 탄력을 가지고 있다. 마치 사람처럼 달리며 점프를 하고 장애물을 넘을 수 있을 것으로 기대된다. 하지만 유연한 로봇에 그런 동작을 학습시킬 수 있는 방법은 개발되지 않았다.

연구팀은 표면 근전도 신호를 이용해 유연한 로봇에 기술을 학습시키는 기술을 개발했다. 표면 근전도 신호는 근육이 수축할 때 발생하는 내부 전기 신호를 피부 표면에서 측정한 생체 전기 신호다. 이를 이용해 로봇이 사람의 움직임을 인식하며 사람이 운동을 직접 로봇에게 시연해 가르칠 수 있다.

연구팀은 표면 근전도 신호를 이용해 유연한 로봇에 기술을 학습시키는 기술을 개발했다. 한국과학기술연구원 제공
연구팀은 표면 근전도 신호를 이용해 유연한 로봇에 기술을 학습시키는 기술을 개발했다. 한국과학기술연구원 제공

연구팀은 이 기술을 이용해 축구 선수처럼 빠르게 떨어지는 공을 크게 튀지 않도록 트래핑하는 기술을 로봇에 학습시켰다. 사람의 팔에 표면 근전도 센서를 부착해 위아래로 빠르게 움직이는 로봇의 위치와 유연성을 제어하도록 해 트래핑하는 방법을 로봇에 시연했다. 학습된 로봇은 사람 없이도 떨어지는 공을 성공적으로 트래핑했다.

김 연구원은 “이번 성과는 로봇에게 사람의 능숙한 기술을 학습시키는 방법으로 앞으로 로봇과 사람이 상호작용하는데 중요한 계기가 될 것”이라며 “로봇과 사람의 상호작용을 발전시켜 로봇을 우리의 생활 속으로 한 발짝 더 가깝게 만들 수 있을 것으로 기대된다”고 밝혔다.

이번 연구결과는 국제학술지 ‘국제전기전자기술자협회 산업정보학학회지’ 2월호에 발표됐다.