[recruit] (주)엘로이랩 인공지능 연구원 채용

㈜엘로이랩은 2020년에 설립된 회사로 연구개발 중심의 AI 스타트업입니다. 서울특별시 마포구 마포대로 122에 위치하고 있으며, “제조공장을 AI 기술로 혁신하는 솔루션” 사업을 합니다. 저희는 “사람은 더 사람다움에 집중할수 있도록…” 이라는 비전을 가지고 사람들이 어렵고 힘든 일을 대신하는 AI기술을 개발하는 팀입니다. 그냥 직원이 아닌 같이 성장할 동반자를 찾습니다.

  • 주소 : 서울시 마포구
  • 지원 서류 : 이력서, 포트폴리오, 논문 등 (자유 양식)
  • 지원 메일 : yks@elroilab.com

모집부문: AI CV 연구원

  • 담당업무
    • AI 초분광 솔루션 개발: 인공지능을 이용하여 초분광 이미지(HSI)를 분석 후 공정 중 발생 이물질 검출 솔루션
  • 모집인원: 0명
  • 세부조건
    • 신입: 대학 4년 졸업(예정)
    • 필요역량
      • C/C++, python
      • Keras, Tensorflow, Pytorch etc.
      • Linux 환경 개발 경험
      • 영상처리 머신러닝 및 딥러닝 관련 프로젝트 경험자
      • 딥러닝 기반 지식 및 경험
    • 중요조건
      • Self-motivation
      • 도전, 노력, 인내하여 열정을 가지고 실행력이 강한 사람
    • 우대조건
      • 영어 회화가능자
      • 기존 머신러닝 및 딥러닝 개선 성과 및 논문 (연구성과)
      • 석, 박사 학위 수여자
      • 관련 학과 전공자
      • 운전가능자
      • 초분광 이미지 관련 프로젝트 경험
      • 강화학습 관심도 있으신 분

모집부문: AI(강화학습) SW 개발자

  • 담당업무
    • AI 머신정밀제어 개발: 강화학습(Reinforcement learning)을 이용한 머신 정밀 제어 알고리즘 개발
    • 가상학습 환경 구축: AI + 머신(로봇, 공작기계, 반도체 장비 등) 연동 개발
  • 모집인원: 0명
  • 세부조건
    • 대졸 이상 (4년)
    • 필요역량
      • C/C++, python
      • Keras, Tensorflow, Pytorch etc.
      • Linux 환경 개발 경험
      • 강화학습(RL) 논문 퍼블리싱 및 프로젝트 경험 (PPO, TRPO, DQN, A3C등 강화학습 알고리즘 이해 및 구현 경험자)
      • 딥러닝 기반 지식 및 경험
      • 아키텍처 설계 / 개발
    • 중요조건
      • Self-motivation
      • 도전, 노력, 인내하여 열정을 가지고 실행력이 강한 사람
    • 우대조건
      • 영어 회화가능자
      • 석사, 박사 학위 수여자
      • 관련 학과 전공자
      • 운전가능자
      • ROS 활용 경험
      • Control 등 Robotics 지식
      • 반도체 장비, 공작기계, 로봇제어 개발 경험
      • 로봇,머신 등 제어에서 AI로 전향한 개발자

[news] 컴공과 졸업생 뽑아도…기업들 “1년은 다시 가르쳐야” 불만

https://www.hankyung.com/society/article/2021030304331

비상 걸린 AI 교육
산업현장 못 따라가는 대학 (下)

학사급 AI 엔지니어 필요한데
대학선 기초 수준의 수업 진행

학문과 산업현장의 기술 수요 괴리는 어제오늘 일이 아니다. 인공지능(AI) 인재의 산실인 컴퓨터 전공도 예외는 아니다. ‘기본기’를 강조하며 커리큘럼 혁신을 꺼리는 학교 측과, “처음부터 다시 가르쳐야 하는 형편”이라는 기업 간 시각차가 AI시대를 맞아 더 심화된 것이다.

컴공과 졸업생 뽑아도…기업들 "1년은 다시 가르쳐야" 불만

‘자고 일어나면 달라져 있다’는 말이 나올 정도로 AI 기술의 진화는 가속화하고 있다. 국내 주요 대학 컴퓨터공학과의 전공 구성부터가 그렇다. 대다수가 기초 수준 선택과목으로 AI 수업을 편성하고 있다. 서울대는 올해 1학기 ‘딥러닝의 기초’ 과목을, KAIST는 ‘인공지능개론’ ‘기계학습’ 등을 전공선택으로 개설했다. 고려대 성균관대 연세대 등도 ‘딥러닝’ ‘기계학습’ ‘인공지능개론’ 강좌를 열었다. 다만 개설 과목 수는 대부분 1개에서 3개 정도로 나타났다. AI를 바라보는 ‘관심’의 정도가 드러난 셈이다.

대학들이 AI 관련 커리큘럼을 고민하기 시작한 건 2016년 ‘알파고 사태’ 때부터다. 상당한 시간이 흘렀음에도 강좌 개설이 미미한 건 운신의 폭이 좁은 국내 컴퓨터공학과 커리큘럼의 특성이 숨어 있다. ‘공교육 부실’의 여파로 기초도 안 되는 입학생이 대다수이다 보니 대학 역시 AI 같은 심화 내용을 반영할 여유가 없다는 것이다.

한 수도권 대학 컴퓨터공학과 교수는 “대학 입학 전까지 중·고교에서 SW에 관해 제대로 배우는 것이 없으니, 매년 코딩 연습 같은 기초에 시간을 할애해야 한다”고 말했다. 2학년까지 프로그래밍 기초와 하드웨어 과목 등 기본기를 수강하고 전공필수까지 챙기다 보면 졸업까지 자유롭게 선택해서 들을 수 있는 전공 강좌는 채 5개가 되지 않는 경우도 허다하다.

교수 인력과 인프라의 문제도 따른다. AI 교육은 고사하고, 컴퓨터 공학 교육의 질까지 위협받는 수준이다.

최근 수도권에선 고려대의 데이터과학과, 한양대의 데이터사이언스학과 등 첨단 산업 학과의 신설이 잇따르고 있다. 정부 주도 하에 주요 대학의 ‘AI대학원’ 역시 속속 문을 열고 있는 상황이다. 대부분 SW가 중심이 되는 학위과정들이다. 하지만 늘어나는 교육 과정의 속도와 대비해 담당 교수들의 수는 크게 늘지 못하고 있다는 것이 중론이다. 투자가 산발적으로 진행되고 있다는 비판이 거세지고 있다.

외려 기존 컴퓨터공학과 교수를 겸임이나 파견 형태로 앉히는 경우도 빈번하다. 서울대는 1년 사이 AI 유관 전공이 폭발적으로 생겨나며 업무가 과중되고 있다. 서울대 공과대학의 한 관계자는 “최근 AI 협동과정, AI 연합전공, AI반도체 과정 등 셀 수 없는 과정이 생겨났는데, 교수 인력 등은 더 뽑지 않으며 본래 컴퓨터공학과 강의까지 영향이 미치는 상황”이라고 전했다.

산업 현장의 불만은 갈수록 커지고 있다. 한 정보기술(IT) 대기업 인사담당 임원은 “사실 원천 기술을 개발하는 특출난 인재보다 AI 솔루션을 이해하고 관리하는 수준의 ‘AI 엔지니어’와 기술을 이해하는 영업직군이 더 많이 필요하다”며 “최소 6개월에서 1년은 다시 가르친다고 생각하며 뽑는다”고 했다.

대기업들의 재직자 대상 ‘AI 재교육’은 확대 추세다. 현대모비스의 ‘AIM 프로젝트’는 약 5개월간 기존 업무를 배제시키고 전문기관 교육과 현장 AI 프로젝트를 수행하게끔 한다. LG 역시 100명 가량의 인원을 사내 교육 기관인 LG 인화원에서 교육하는 ‘AI 고급 문제 해결 과정’을 진행한다. ‘맞춤형 인재’를 자체적으로 길러낸다는 목표다.

학부생들은 심지어 대학원 AI 강좌까지 찾아나서고 있다. 대학과 기업 사이의 간극에서, 스스로 실력과 인재상을 갖추기 위한 ‘자구책’을 마련한 것이다. 한 컴퓨터공학과 교수는 “일부 AI 과목은 학부생이 30%도 차지한다”며 “학부에 AI 전문 강좌가 적다보니 매 학기 벌어지는 현상”이라고 밝혔다.

이시은 기자 see@hankyung.com

[recruit] KIST 바이오닉스연구센터 Postdoc/인턴연구원 모집

  • 채용부서: 바이오메디컬 융합연구본부 바이오닉스연구센터
  • 채용분야(직급): 기계, 시스템, 전기, 전자, 컴퓨터공학, 의공학 또는 물리치료
  • 연수제안서: 09-2
  • 채용예정인원: 2
  • 직무내용: 하지 재활 시스템 개발 및 평가 기술 개발, 시각흐름과 좌우 보행속도 변화유발을 위한 인터페이스 개발, 뇌-컴퓨터 인터페이스 기반 보행용 외골격 로봇 정밀 제어 기술 개발
  • 지원자격: 학사급 이상 기계, 시스템, 전기, 전자, 컴퓨터공학, 의공학, 또는 물리치료
  • 접수기간: 2020.11.01-2020.11.15, 18:00시까지 
  • 문의처: 이송주, songjoolee@kist.re.kr
  • 접수처: 바이오메이컬융합연구소장실, 김연주, kimyj@kist.re.kr, 02-958-5602
  • 지원관련 서류등 자세한 사항은 하기 링크 참조: https://www.kist.re.kr/kist_web/?state=view&sub_num=2299&searchKind=&searchWord=&
    v_pagesize=10&v_page=1&idx=6176&seqNo=2&reportMediaTypeCode=

[recruit] ETRI 정규연구직 채용 안내 (로봇지능, HRI, 자율주행 분야 2명)

로봇 지능과 인간로봇상호작용 전문 인력 모집

  • 채용부서: 한국전자통신연구원 인공지능연구소 지능로보틱스연구본부
  • 채용분야: 로봇지능, 인간로봇상호작용
  • 충원번호: A2021-05 (아래 공고 링크의 붙임2 참조)
  • 직무내용
    • 로봇의 언어/비언어 교류를 위한 맥락이해와 행위생성 방법 연구 
    • 사람과 환경 변화에 지속 적응하는 로봇 학습 방법과 인지 구조 연구
  • 채용인원: 정규/연구직1명
  • 지원서 접수마감: 11월 13일 오후 3시
  • 문의처: 김재홍(jhkim504@etri.re.kr), 장민수(minsu@etri.re.kr)
  • 공고(상세내용 참조): https://etri.recruiter.co.kr/app/jobnotice/view?systemKindCode=MRS2&jobnoticeSn=39120

로봇 지능과 자율주행 전문 인력 모집

  • 채용부서: 한국전자통신연구원 인공지능연구소 지능로보틱스연구본부
  • 채용분야: 로봇지능, 자율주행
  • 충원번호: A2021-06 (아래 공고 링크의 붙임2 참조)
  • 직무내용
    • 로봇 환경인지를 위한 다중 센서(예, 3차원라이다-영상 등) 정합 알고리즘
    • 로봇 위치인식을 위한 다중 센서 기반 SLAM 알고리즘 연구
    • 로봇 자율이동을 위한 인공지능 기반의 동적상황 인지 기반 자율주행 연구
  • 채용인원: 정규/연구직1명
  • 지원서 접수마감: 11월 13일 오후 3시
  • 문의처: 서범수(bsseo@etri.re.kr)
  • 공고(상세내용 참조): https://etri.recruiter.co.kr/app/jobnotice/view?systemKindCode=MRS2&jobnoticeSn=39120

[media] KIST, 로봇에게 코딩 없이 볼 트래핑 학습 성공

출처: 이뉴스투데이 (2019.03.19)

로봇 실험 영상 캡쳐. <사진=KIST>

[이뉴스투데이 여용준 기자] 한국과학기술연구원(KIST) 지능로봇연구단 김기훈 박사팀은 표면 근전도 신호를 이용해 별도의 코딩 없이 로봇이 마치 축구 선수처럼 떨어지는 공을 트래핑 하도록 학습시키는데 성공했다고 18일 밝혔다.

표면 근전도 신호(surface electromyogram)는 근육이 수축할 때 발생하는 내부의 전기 신호를 피부 표면에서 측정한 생체 전기 신호를 말한다. 

최근 등장한 유연한 로봇은 기존의 단단한 로봇과는 다르게 사람의 근육이나 관절처럼 유연한 탄력을 가져 로봇의 새로운 시대를 열었다. 그러나 이런 동작이 가능해진 유연한 로봇에게 이런 기술을 가르쳐줄 수 있는 방법은 아직 개발된 바가 없었다.

KIST 연구팀은 이런 유연한 로봇에게 사람의 생체 근육 신호를 이용해 새로운 동작을 직접 가르칠 수 있는 기술을 최초로 개발했다. 사람이 운동을 할 때 발생하는 근육의 전기 신호인 표면 근전도 신호로부터 자세 뿐 아니라 유연성을 함께 측정할 수 있는 기술을 바탕으로 사람이 운동을 직접 로봇에게 시연해 가르칠 수 있게 된 것이다.

김기훈 박사팀은 이를 이용해 로봇이 마치 축구 선수처럼 빠르게 떨어지는 공을 단단한 부분 위에 공이 크게 튀지 않도록 트래핑하는 기술을 학습시키는데 성공했다.

사람의 팔에 표면 근전도 센서를 부착해 위아래로 빠르게 움직이는 로봇의 위치와 유연성 두 가지를 동시에 제어할 수 있게 하고 떨어지는 공을 보고 사람이 직접 로봇에게 시연해 트래핑하는 방법을 학습시켰다. 그 결과 사람 없이도 떨어지는 공을 능숙하게 트래핑하는데 성공했다.

이번 연구 성과는 유연한 로봇의 작업을 수학적으로 일일히 계획하고 프로그래밍하는 것이 아니라 사람이 직관적으로 직접 학습시킬 수 있어 주목받고 있다. 

김기훈 박사는 “이번 성과는 로봇에게 사람의 능숙한 기술을 학습시키는 방법으로 앞으로 로봇과 사람이 상호작용하는데 중요한 계기가 될 것” 이라고 밝혔다.

이번 연구는 과학기술정보통신부 지원을 받은 한국연구재단 글로벌프론티어 사업으로 수행되었다. KIST와 POSTECH 정완균 교수팀의 공동연구로 진행된 이번 연구결과는 제어분야 국제 저널인 ‘IEEE Transactions on Industrial Informatics’ 2월호에 기재됐다. 

[media] 코딩 없이 사람 따라 볼 트래핑하는 로봇 나왔다

출처: 동아사이언스 (2019.03.19)

사전에 입력된 프로그램이 아니라 사람 움직임을 따라 스스로 학습해 공을 트래핑하는 로봇이 국내에서 개발됐다. 

김기훈 한국과학기술연구원(KIST) 지능로봇연구단 책임연구원 연구팀은 사람의 생체근육 신호를 통해 ‘유연한 로봇’을 학습시키는 방법을 개발했다고 19일 밝혔다.

유연한 로봇은 기존의 단단한 로봇과는 달리 사람의 근육이나 관절처럼 유연한 탄력을 가지고 있다. 마치 사람처럼 달리며 점프를 하고 장애물을 넘을 수 있을 것으로 기대된다. 하지만 유연한 로봇에 그런 동작을 학습시킬 수 있는 방법은 개발되지 않았다.

연구팀은 표면 근전도 신호를 이용해 유연한 로봇에 기술을 학습시키는 기술을 개발했다. 표면 근전도 신호는 근육이 수축할 때 발생하는 내부 전기 신호를 피부 표면에서 측정한 생체 전기 신호다. 이를 이용해 로봇이 사람의 움직임을 인식하며 사람이 운동을 직접 로봇에게 시연해 가르칠 수 있다.

연구팀은 표면 근전도 신호를 이용해 유연한 로봇에 기술을 학습시키는 기술을 개발했다. 한국과학기술연구원 제공
연구팀은 표면 근전도 신호를 이용해 유연한 로봇에 기술을 학습시키는 기술을 개발했다. 한국과학기술연구원 제공

연구팀은 이 기술을 이용해 축구 선수처럼 빠르게 떨어지는 공을 크게 튀지 않도록 트래핑하는 기술을 로봇에 학습시켰다. 사람의 팔에 표면 근전도 센서를 부착해 위아래로 빠르게 움직이는 로봇의 위치와 유연성을 제어하도록 해 트래핑하는 방법을 로봇에 시연했다. 학습된 로봇은 사람 없이도 떨어지는 공을 성공적으로 트래핑했다.

김 연구원은 “이번 성과는 로봇에게 사람의 능숙한 기술을 학습시키는 방법으로 앞으로 로봇과 사람이 상호작용하는데 중요한 계기가 될 것”이라며 “로봇과 사람의 상호작용을 발전시켜 로봇을 우리의 생활 속으로 한 발짝 더 가깝게 만들 수 있을 것으로 기대된다”고 밝혔다.

이번 연구결과는 국제학술지 ‘국제전기전자기술자협회 산업정보학학회지’ 2월호에 발표됐다.