Programming elastic robot by demonstration using sEMG
- 근전도를 이용해 관절 탄성을 추정하고 이를 토대로 탄성 로봇을 원격 제어
- 주어진 작업에 대해 사용자가 직접 로봇을 가지고 시연하여 탄성 로봇의 작업 경로를 계획
Brake light detection of a vehicle ahead of driving lane
- 주행 차선의 선행 차량의 제동등 동작을 감지하는 비전 알고리즘
- 충돌방지/회피, 긴급제동 등의 상황에서 민첩한 감지를 목표로 함
Training-free self-adaptive sEMG pattern recognition
Fall detection and prevention using sEMG
- 동작보다 앞서 발화하는 근전도의 특성을 활용
- Bayesian 필터를 이용하여 근전도의 발화를 정확하고 민감하게 감지
GAN-based defect image augmentation
- 머신 비전을 이용한 불량 검출
- GAN을 이용하여 상대적으로 부족한 불량 이미지 데이터를 증강
Last Updated on May 1, 2022